Nato a Uherske Hradiste il 24 settembre 1976, ha alle spalle una lunghissima carriera che lo ha portato a giocare nei due maggior campionati hockeistici del mondo. Inizia la sua avventura nell’hockey che conta a 16 anni quando viene inserito nella formazione Under 20 dell’HC Zlin. Gli basta un solo anno per farsi notare e sbarcare in prima squadra dove militerà fino al 1996.
A quel punto tenta l’avventura oltreoceano in American Hockey League, l’anticamera del campionato più famoso del mondo, approdando al Fredericton Canadiens dove resta fino al 1999 quando i Montréal Canadiens (che nel 1995 lo hanno draftato al terzo giro come sessantesima scelta) decidono che è il momento di farlo esordire in National Hockey League. In due stagioni scenderà sul ghiaccio delle piste più importanti del pianeta per 36 volte mettendo a segno anche una rete. Nel frattempo continua anche la sua carriera in AHL con la casacca dei Québec Citadelles portando a 354 le presenze totali condite da 192 punti (51+141).
Dopo una nuova piccola parentesi in patria con l’HC Trinec, per Guren – nel 2002 – si apre una nuova grande occasione: il campionato russo e il CSKA Mosca. Nella formazione più titolata dell’Est Europa disputa 39 partite (2+7), prima di trasferirsi fino al 2008 al Sibir Novosibirsk diventando uno dei difensori più importanti del team in cui, in cinque stagioni, ha giocato 256 incontri mettendo a referto anche 65 punti (23+42) e subendo solo 210 minuti di penalità.
Conclusa positivamente anche quella esperienza, Miloslav decide di giocare le ultime quattro stagioni nuovamente in patria ritornando, prima all’HC Trinec, quindi all’HC Litvinov e infine all’HC Slovan Ustecti Lvi con cui ha vinto anche un campionato di seconda lega.
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